紀伊半島沖熊野灘を中心とする南海トラフでは、過去にマグニチュード8クラスの海溝型巨大地震がおよそ100～150年の間隔で繰り返し発生しています。この海域は、別名“地震の巣”と呼ばれる巨大地震の発生域です。
前回この海域を震源として発生した巨大地震は1944年の東南海地震と1946年の南海地震で、すでに60年が経過しています。

よって今後30年の間に巨大地震が起こる確率は、60%以上という予測がでています。

独立行政法人海洋研究開発機構（JAMSTEC）では海溝型巨大地震とそれに伴う津波の発生をモニタリングするために世界初の高密度海底地震観測網 (DONET)を開発しました。

世界でも最先端の観測システムの概要と観測網を構築するために作業を行う海中ロボットの働きを紹介します。